金龍·阿波龍正在軟件園三期封閉路段進行道路測試。
金龍·阿波龍車廂內只有座椅。
車輛頂端和車身兩側配有激光雷達，可實時感知車輛周邊信息。
?廈門日報，中國首輛商用級無人駕駛巴士金龍·阿波龍，在廈門軟件園三期進行封閉路段測試的消息經本報報道后，引發(fā)廣大市民的關注。昨日，本報記者來到測試現(xiàn)場，實地體驗無人駕駛。金龍·阿波龍由金龍客車和百度共同研發(fā)，其技術水平已達到國際領先水平。
金龍·阿波龍長啥樣？
沒有方向盤、剎車和油門踏板
在現(xiàn)場測試的金龍·阿波龍共有兩輛，其中一輛曾在2018年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會上亮相。
外觀極具未來感的藍色金龍·阿波龍停在路邊，記者用手輕輕一按車門的感應標識，車門便自動打開。
沒有司機，沒有方向盤，也沒有剎車和油門踏板，車廂內只有三排座椅，簡潔時尚。金龍客車測試員告訴記者，金龍·阿波龍車身長4.3米，寬2米，可以乘坐大約14人。充電兩小時，續(xù)航可達100公里。
乘車感受如何？
下坡轉彎也沒有顛簸感
測試員拿起iPad進行操作，很快，車輛便以每小時20公里的速度行駛，車輛在行進過程中感覺平穩(wěn)舒適，即使在陡坡、彎路等路況下，也沒有顛簸感。
測試員告訴記者，當車輛投放到一個新的環(huán)境時，只需采集道路地圖并導入系統(tǒng)，設置好運行路線及?？空军c，再經過簡單測試即可投入使用。
避障性能如何？
及時避讓行人車輛障礙物
車輛行駛了大約3分鐘，在一個路口，一名行人突然橫穿馬路，金龍·阿波龍緊急停車。記者看了一下，停車的位置距離行人大概三四米遠。
隨后，測試員又安排了多次避障測試。道路上設置了三個固定路障，離障礙物越來越近時，車輛開始減速，方向開始偏移，輕松安全地繞過了障礙物。
道路上的情況瞬息萬變，僅僅能避開行人或者固定障礙物是遠遠不夠的。接下來，測試員將假人模特放到遙控玩具汽車，模擬有其他車輛突然出現(xiàn)在無人駕駛巴士前面的危急情況。
這是一輛比較低矮的遙控玩具汽車，金龍·阿波龍能識別嗎?記者在現(xiàn)場看到，金龍·阿波龍快速反應，緊急停車。隨著遙控玩具汽車緩緩前進，金龍·阿波龍也再次啟動，但速度自動下降，跟隨在遙控玩具汽車的后面。遙控玩具汽車離開車道后，金龍·阿波龍的車速才恢復正常，繼續(xù)行駛。
出現(xiàn)緊急情況咋辦？
車廂內有急停按鍵
如果出現(xiàn)緊急情況，車輛內還有人工緊急應對按鍵。記者看到，車廂內有兩個按鍵，紅色的是急停，黃色的是緩停，乘客伸手就可以碰到按鍵。只要一按，車輛就會立即做出反應。
長得酷
車身長4.3米，寬2米，可以乘坐大約14人。外觀極具未來感，車輛頂端和車身兩側的凸起為激光雷達，車內三排座椅簡潔時尚
反應快
距行人三四米時已停車，遇到固定障礙物輕松安全地繞過，遇到車輛緊急停車后調整速度
【幕后】
金龍·阿波龍
渾身高科技
感知能力靈敏，定位精度達厘米級
外觀超萌的金龍·阿波龍，布滿了諸多“高精尖武器”。它搭載了百度最新Apollo系統(tǒng)，應用了多傳感器融合感知技術、高精度地圖和高精度定位技術、紅綠燈識別技術、復雜路口識別技術、林蔭道路行進技術等關鍵技術，技術水平國際領先。
測試員介紹說，多種傳感器協(xié)同工作，賦予金龍·阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力，確保其可以應對更復雜、更惡劣的氣象環(huán)境，“車輛還采用組合導航定位系統(tǒng)，將GPS定位和激光雷達組合，可以實現(xiàn)點云定位，在GPS信號缺失時也能準確定位。同時搭載百度高精地圖可以達到厘米級的精度，比普通GPS定位高2個數(shù)量級”。
關鍵詞：
巴士
障礙物
行人
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